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          常見問題

          1. 新安裝的伺服報警ER240(EPPROM保存時CRC校驗錯誤)怎么辦?

          通過面板(按ENT出現D01SPD,再按M鍵切換到EESET,按ENT出現EEP-長按↑保存)或者電腦保存一下驅動器參數即可。


          2. 伺服不鎖軸怎么辦?

          檢查驅動器電源指示燈charge綠燈是否亮,面板是否亮,如果不亮檢查電源電壓。

          檢查驅動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳,或者內部使能PR400參數是否改為838383。


          3. 伺服報警ER0E0(過電流),ER0E1(智能功率模塊IPM過流)?

          *是否放到故障排除一欄更合適


          4. 伺服電機額定轉速度n(r/s),電流常數Kt(NM/A),額定功率P(瓦),和額定電流I,額定扭力T(NM)之間的關系:

          T=Kt*I

          P=n*2π*T


          5. 普通編碼器,單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區別?

          普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數不能記錄一圈內電機停在某個角度,單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數,還能記錄電機某圈內停止角度,但不能記錄電機運行圈數,多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎上能記錄電機運行圈數,但是要內置電池或其它供電設備。


          6. 伺服驅動器和電機如何選擇?

          步驟1:確定機械結構,計算負載慣量(詳見電機選型計算表)

          步驟2:確定負載運行速度,計算電機轉速。

          步驟3:對比電機慣量和負載慣量,結合電機轉速確定是否使用減速機或同類設備。

          步驟4:以最大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內為佳確定電機和驅動器型號。


          7. 伺服電機與普通電機有何區別?

          伺服電機與普通電機最大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線           圈產生的磁場精確控制轉子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅           動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。


          8. 伺服驅動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換 ?

          不可以,伺服驅動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉,事實上伺服             電機UVW任意兩相互換電機也會反轉,但是伺服電機是有反饋裝置的,這樣就出現正反饋會導致電機飛車。伺服驅動           器會檢測并防止飛車,因此在UVW接錯線后我們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警。


          9. 伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ?

          負載慣量太大。使用驅動器面板監控參數D16Jrt計算負載慣量,等到負載慣量。慣量比的D16Jrt設置最好是驅動器實           際估測到的值。


          10. 啟動伺服時電機不旋轉是什么原因 ?

          監控驅動器面板D17ch參數,查看不旋轉原因,根據面板參數確定問題所在。

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